Tipe Kontroler

Kontroler dapat diibaratkan sebagai otak dari sistem kontrol. Komponen tersebut berfungsi sebagai pusat pengatur proses dalam sistem kontrol. Secara teknis, ada dua input ke kontroler, yaitu output sebenarnya yang dihasilkan plant (disebut variabel yang dikontrol x) dan masukan acuan (referensi w). Input yang diproses oleh kontroler adalah selisih dari dua input tersebut (error e). Sedangkan output kontroler berupa variabel termanipulasi (y).

Berdasarkan cara kerjanya ada dua tipe kontroler, yaitu kontroler kontinyu dan kontroler diskrit. Kontroler diskrit terdiri atas kontroler dua posisi (On-Off) dan kontroler tiga posisi. Sedangkan kontroler kontinyu terdiri atas lima jenis, yaitu kontroler Proporsional (P), Kontroler integral (I), kontroler Proporsional dan Integral (PI), kontroler Derivatif (D), kontroler Proporsional Derivatif (PD), dan kontroler Proporsional-Intergral-Derivatif (PID).